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滾齒機控制精度、穩定性的提高

發布時間: 2018-05-24

在伺服系統方面,基于永磁電機動態解耦數學模型的矢量控制技術是目前伺服系統的核心控制方法,為了進一步提高控制精度和穩定性,部分廠商在矢量控制的基礎上,控制回路采用高速數字信號處理器(DSP),配合增益自動調整、指令平滑功能以三菱電機開發的MR-J3系列交流伺服系統為例,為了實現高精度定位,與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環路頻率響應提高到900Hz,具有高速/大轉矩特性,還可降低齒槽轉矩,減小伺服電機的轉矩波動,實現機器在勻速下更加平滑順暢的運行。同時,該產品可通過先進的自整定功能和高級振動抑制控制功能,實現包括位置增益和速度增益在內所有增益的自動調整,有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動,且伺服設置軟件MR-configurator具有精確的機械分析功能,可用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用場合。

隨著以數控滾齒機為技術平臺的數字化制造的興起,智能化制造、技術集成和技術復合已成為了數控滾齒機技術最為活躍的發展趨勢之一。智能化滾齒機能夠借助各種傳感器對自己的狀態進行監控,自行分析滾齒機狀態、加工過程以及周邊環境有關的信息,然后自行采取應對措施來保證最優化的加工。另外,新型的數控滾齒機同時也需要具有減小振動的主動振動抑制功能,控制熱位移的智能熱屏障功能,防止部件碰撞的智能安全屏障功能,提供語音提示和短信通知,以及按照加工要求幫助選擇切削參數等等,總之,智能化可以提高滾齒機工作的控制精度,以及整機的穩定、可靠性。

中達電通近期推出的ASDA-M系列屬于三軸合一智能型伺服,其將三臺伺服融合在同一機座內,三軸同動控制,軸間交換數據沒有時間延遲問題;可以直接在驅動器內進行直線、圓弧與螺旋的插補控制;新的龍門控制架構,精準同步,可以用于純剛性連接的機構;軟件具備簡易的循圓分析,可強化系統問題的診斷能力。此外,ASDA-M系列伺服還具備優異的高速響應性能、高低頻抑振能力、精準的全閉環控制、靈活的內部位置編程模式、實時性的位置記錄與位置比較功能等優勢,大大提高了機械終端的定位精度。



文章標題:滾齒機控制精度、穩定性的提高
文章來源:http://www.any97.com/ak_20180524174515.html
(文本由山東東奧機床有限公司http://www.any97.com原創提供 轉載請注明出處!!)
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